Kompakte Roboterinspektion für Kesselrohre und enge Räume
MicroRover dringt in begrenzte Kesselrohrbereiche des zweiten Durchgangs ein, während MagRover Arbeitsabläufe zur Inspektion von Kesselrohren des ersten Durchgangs dort unterstützt, wo Zugang und Oberflächenbedingungen geeignet sind.
Vernetzte Roboter
MicroRover und MagRover decken komplementäre Arbeitsabläufe bei der Inspektion von Kesselrohren ab: kompakte Inspektion von Rohren im zweiten Durchgang und Inspektion von Kesselrohren im ersten Durchgang bis zu einer Höhe, in der die Bedingungen vor Ort dies zulassen.
MicroRover
Wird für die Inspektion kompakter Kesselrohre verwendet, insbesondere bei eingeschränktem Zugang zu Kesselrohren im zweiten Durchgang.
MagRover
Wird für Arbeitsabläufe bei der Erstdurchgangsprüfung von Kesselrohren bis zu einer Höhe verwendet, in der der Zugang und die Oberflächenbedingungen geeignet sind.
Asset-Typen
- Kesselrohre
- Kesselrohre im ersten Durchgang
- Kesselrohre des zweiten Durchgangs
- Kompakte Industrierohre
- Kraftwerkskesselanlagen
Inspektionsergebnisse
- Interne visuelle Inspektionsaufnahmen
- UT-Spotablesungen, sofern zutreffend
- Encoderbezogene Prüfhinweise
- Beobachtungen des Rohrzustands
Nächster Schritt
Teilen Sie Anlagentyp, Durchmesser oder Abmessungen, Zugangsbeschränkungen, Temperatur, Beschichtungszustand und Inspektionsziel mit, damit PetroBot die Robotereignung bestätigen kann.
Kontaktieren Sie PetroBotHäufig gestellte Fragen
Welche PetroBot-Roboter werden zur Kesselrohrinspektion eingesetzt?
MicroRover wird für eingeschränkten Zugang zu Kesselrohren im zweiten Durchgang verwendet, während MagRover Arbeitsabläufe zur Inspektion von Kesselrohren im ersten Durchgang unterstützen kann, wenn die Anlagengeometrie, der Zugang und die Oberflächenbedingungen geeignet sind.
Kann der Roboter jedes Kesselrohr prüfen?
Die Eignung hängt von der Rohrgeometrie, dem Zugang, der Sauberkeit, den Biegungen und den Standortbeschränkungen ab. PetroBot überprüft die Vermögensdetails, bevor die Deckung bestätigt wird.
Was beinhaltet die Inspektionsausgabe?
Die Inspektionsausgabe kann visuelle Aufzeichnungen, ggf. UT-Punktablesungen, kartierte Beobachtungen und einen Bericht für Wartungsteams umfassen.