Inspección robótica de tanques de almacenamiento para activos de fondo, cubierta y techo
Conecte el robot PetroBot correcto al trabajo de inspección de tanques: ITIS Rover para inspección del fondo del tanque en servicio y MagRover para trabajos de carcasa, techo y UT externos que admitan programas de inspección API 653.
Robots conectados
ITIS Rover y MagRover cubren flujos de trabajo de inspección de tanques complementarios para la planificación de inspección de API 653: inspección del piso en servicio dentro de tanques de almacenamiento operativos e inspección magnética UT en superficies externas del tanque.
ITIS Rover
Se utiliza para la inspección del fondo de tanques en servicio donde el objetivo es inspeccionar tanques de almacenamiento operativos sin parar.
MagRover
Se utiliza para la inspección de ascenso magnético en carcasas de tanques, techos y otras superficies ferromagnéticas accesibles de tanques.
Tipos de activos
- Tanques de almacenamiento
- Placas de fondo del tanque
- Proyectiles de tanque
- Techos de tanques
- Superficies de tanques ferromagnéticos
Entregables de inspección
- Observaciones de inspección del fondo del tanque.
- Lecturas de espesor UT cuando corresponda
- Registros de inspección visual
- Informe del estado del tanque para la planificación de inspección y mantenimiento de API 653
Siguiente paso
Comparta el tipo de activo, el diámetro o las dimensiones, las restricciones de acceso, la temperatura, el estado del recubrimiento y el objetivo de inspección para que PetroBot pueda confirmar la idoneidad del robot.
Contacto PetroBotPreguntas frecuentes
¿Qué robot PetroBot se utiliza para la inspección de tanques?
ITIS Rover se utiliza para la inspección del fondo del tanque en servicio, mientras que MagRover se utiliza para la inspección de ascenso magnético en carcasas de tanques, techos y otras superficies externas adecuadas del tanque.
¿Se pueden inspeccionar los tanques sin pararlos?
Para tanques de almacenamiento adecuados, ITIS Rover admite flujos de trabajo de inspección del fondo del tanque en servicio que reducen la dependencia del apagado. La idoneidad depende del producto, el acceso, los lodos, los obstáculos y las limitaciones de seguridad.
¿Qué datos de inspección de tanques puede entregar PetroBot?
Los entregables típicos incluyen evidencia visual, lecturas de UT cuando corresponda, observaciones mapeadas y un informe de inspección que respalda la planificación de mantenimiento e integridad.
¿PetroBot admite los programas de inspección de tanques API 653?
Los datos de inspección robótica del PetroBot pueden respaldar la planificación de la inspección, la evaluación del estado y la priorización de reparaciones del API 653. Las decisiones finales sobre API 653 deben quedar en manos del propietario/operador y del inspector calificado de API 653.