ボイラー管の検査
ボイラーチューブや狭いスペースのコンパクトなロボット検査
MicroRover は制限されたセカンドパスボイラーチューブエリアに入りますが、MagRover はアクセスと表面状態が適切なファーストパスボイラーチューブ検査ワークフローをサポートします。
つながるロボット
MicroRover および MagRover は、補完的なボイラー管検査ワークフローをカバーします。コンパクトな 2 番目のパスのボイラー管検査と、現場の条件が許す高さまでの 1 番目のパスのボイラー管検査です。
MicroRover
コンパクトなボイラーチューブの検査、特に制約のある 2 パス目のボイラーチューブへのアクセスに使用されます。
MagRover
アクセスと表面状態が適切な高さまでのボイラーチューブのファーストパス検査ワークフローに使用されます。
MicroRover は 35 mm の最小コイル間隔アクセス用
MagRover ボイラーチューブ一次検査用
HD カメラ 7 台
発電所の点検作業用に建設されました
資産の種類
- ボイラー管
- ファーストパスボイラーチューブ
- 二次通過ボイラー管
- コンパクトな工業用チューブ
- 発電所ボイラー資産
検査成果物
- 内部の目視検査映像
- 該当する場合、UT スポット測定値
- エンコーダ関連の検査メモ
- 管の状態観察
よくある質問
ボイラー管の検査に使用される PetroBot ロボットはどれですか?
MicroRover は制約のある 2 パス目ボイラー管へのアクセスに使用されますが、MagRover は資産の形状、アクセス、および表面状態が適切な 1 パス目ボイラー管検査ワークフローをサポートできます。
ロボットはすべてのボイラーチューブを検査できますか?
適合性は、チューブの形状、アクセス、清浄度、曲がり、設置場所の制約によって異なります。 PetroBot は、補償範囲を確認する前に資産の詳細を確認します。
検査結果には何が含まれますか?
検査出力には、視覚的な記録、該当する場合は UT スポット測定値、マッピングされた観察結果、およびメンテナンス チーム向けのレポートが含まれます。