タンク検査

ロボットによる貯蔵タンクの底部、外殻、屋根資産の検査

適切な PetroBot ロボットをタンク検査ジョブに接続します。ITIS Rover は稼働中のタンク底部検査に、MagRover はシェル、屋根、および API 653 検査プログラムをサポートする外部の UT 作業に使用します。

つながるロボット

ITIS Rover および MagRover は、API 653 検査計画の補完的なタンク検査ワークフローをカバーします。つまり、運用中の貯蔵タンク内の稼働中の床検査とタンク外部表面の磁気 UT 検査です。

運転中の貯蔵タンクを停止せずに検査することを目的とした、稼働中のタンク底部検査に使用されます。

タンクシェル、屋根、その他のアクセス可能な強磁性タンク表面の磁気クライミング検査に使用されます。

API 653検査プログラムをサポート

ITIS Rover 稼働中のタンク底部検査用

MagRover タンクシェルおよび屋根の検査用

ATEX および PESO 認定ロボットプラットフォーム

PetroBot がロボットの適合性を確認できるように、資産のタイプ、直径または寸法、アクセス制限、温度、コーティング条件、検査目的を共有します。

ITIS Rover は稼働中のタンク底部検査に使用され、MagRover はタンクシェル、屋根、その他の適切なタンク外部表面の磁気クライミング検査に使用されます。

適切な貯蔵タンクの場合、ITIS Rover はシャットダウンへの依存を軽減する稼働中のタンク底部検査ワークフローをサポートします。適合性は、製品、アクセス、汚泥、障害物、安全上の制約によって異なります。

一般的な成果物には、視覚的な証拠、該当する場合は UT 測定値、マッピングされた観察結果、およびメンテナンスと完全性計画をサポートする検査レポートが含まれます。

PetroBot ロボット検査データは、API 653 検査計画、状態評価、修理の優先順位付けをサポートできます。 API 653 の最終的な決定は、所有者/運営者および資格のある API 653 検査官が行う必要があります。

ロボットによる貯蔵タンクの底部、外殻、屋根資産の検査