탱크 검사
바닥, 쉘 및 지붕 자산에 대한 로봇식 저장 탱크 검사
올바른 PetroBot 로봇을 탱크 검사 작업에 연결합니다. 사용 중 탱크 바닥 검사용 ITIS Rover 및 API 653 검사 프로그램을 지원하는 쉘, 루프 및 외부 UT 작업용 MagRover.
연결된 로봇
ITIS Rover 및 MagRover는 API 653 검사 계획을 위한 보완적인 탱크 검사 워크플로우를 다룹니다. 즉, 작동 중인 저장 탱크 내부의 사용 중 바닥 검사와 외부 탱크 표면의 자기 UT 검사가 포함됩니다.
ITIS Rover
가동 중단 없이 작동 중인 저장 탱크를 검사하는 것이 목표인 사용 중 탱크 바닥 검사에 사용됩니다.
MagRover
탱크 쉘, 지붕 및 기타 접근 가능한 강자성 탱크 표면의 자기 등반 검사에 사용됩니다.
API 653 검사 프로그램 지원
사용 중 탱크 바닥 검사용 ITIS Rover
탱크 쉘 및 루프 검사용 MagRover
ATEX 및 PESO 인증 로봇 플랫폼
자산 유형
- 저장 탱크
- 탱크 바닥 플레이트
- 탱크 포탄
- 탱크 지붕
- 강자성 탱크 표면
검사 결과물
- 탱크 바닥 검사 관찰
- 해당하는 경우 UT 두께 판독값
- 육안 검사 기록
- API 653 검사 및 유지보수 계획을 위한 탱크 상태 보고서
자주 묻는 질문
탱크 검사에 어떤 PetroBot 로봇이 사용됩니까?
ITIS Rover는 사용 중 탱크 바닥 검사에 사용되는 반면, MagRover는 탱크 쉘, 지붕 및 기타 적합한 외부 탱크 표면의 자기 상승 검사에 사용됩니다.
가동을 중단하지 않고 탱크를 검사할 수 있나요?
적합한 저장 탱크의 경우 ITIS Rover는 가동 중단 의존성을 줄이는 서비스 중 탱크 바닥 검사 워크플로를 지원합니다. 적합성은 제품, 접근, 슬러지, 장애물 및 안전 제약 사항에 따라 달라집니다.
PetroBot는 어떤 탱크 검사 데이터를 제공할 수 있나요?
일반적인 결과물에는 시각적 증거, 해당하는 경우 UT 판독값, 매핑된 관찰 내용, 유지 관리 및 무결성 계획을 지원하는 검사 보고서가 포함됩니다.
PetroBot는 API 653 탱크 검사 프로그램을 지원합니까?
PetroBot 로봇 검사 데이터는 API 653 검사 계획, 상태 평가 및 수리 우선순위 지정을 지원할 수 있습니다. 최종 API 653 결정은 소유자/운영자 및 자격을 갖춘 API 653 검사관의 몫입니다.