Inspeção robótica compacta para tubos de caldeiras e espaços apertados
O MicroRover entra em áreas restritas de tubos de caldeira de segunda passagem, enquanto o MagRover suporta fluxos de trabalho de inspeção de tubos de caldeira de primeira passagem onde as condições de acesso e superfície são adequadas.
Robôs conectados
MicroRover e MagRover abrangem fluxos de trabalho complementares de inspeção de tubos de caldeira: inspeção compacta de tubos de segunda passagem e inspeção de tubos de caldeira de primeira passagem até a altura onde as condições do local permitirem.
MicroRover
Usado para inspeção compacta de tubos de caldeira, acesso especialmente restrito ao tubo de segunda passagem da caldeira.
MagRover
Usado para fluxos de trabalho de inspeção de tubos de caldeiras de primeira passagem até alturas onde as condições de acesso e superfície são adequadas.
Tipos de ativos
- Tubos de caldeira
- Tubos de caldeira de primeira passagem
- Tubos de caldeira de segunda passagem
- Tubos industriais compactos
- Ativos de caldeiras de usinas
Produtos de inspeção
- Imagens de inspeção visual interna
- Leituras pontuais UT quando aplicável
- Notas de inspeção correlacionadas ao codificador
- Observações da condição do tubo
Próxima etapa
Compartilhe o tipo de ativo, diâmetro ou dimensões, restrições de acesso, temperatura, condição do revestimento e objetivo de inspeção para que o PetroBot possa confirmar a adequação robótica.
Contato PetroBotPerguntas frequentes
Quais robôs PetroBot são usados para inspeção de tubos de caldeira?
MicroRover é usado para acesso restrito ao tubo da caldeira de segunda passagem, enquanto o MagRover pode suportar fluxos de trabalho de inspeção de tubo da caldeira de primeira passagem onde a geometria do ativo, o acesso e as condições de superfície são adequados.
O robô pode inspecionar todos os tubos da caldeira?
A adequação depende da geometria do tubo, acesso, limpeza, curvas e restrições do local. PetroBot analisa os detalhes dos ativos antes de confirmar a cobertura.
O que inclui o resultado da inspeção?
Os resultados da inspeção podem incluir registros visuais, leituras pontuais do UT quando aplicável, observações mapeadas e um relatório para equipes de manutenção.