儲槽檢查
機器人儲罐檢查底部、外殼和頂部資產
將正確的 PetroBot 機器人連接到儲罐檢查作業：ITIS Rover 用於在用儲罐底部檢查，MagRover 用於外殼、頂部和外部 UT 工作，支援 API 653 檢查程序。
聯網機器人
ITIS Rover 和 MagRover 涵蓋了 API 653 檢查計劃的補充儲罐檢查工作流程：運行儲罐內部的使用中地面檢查和儲罐外部表面的磁性 UT 檢查。
支援API 653檢測程序
ITIS Rover 用於役罐底檢查
MagRover 用於罐體和罐頂檢查
ATEX和PESO認證的機器人平台
資產類型
- 儲槽
- 罐底板
- 戰車砲彈
- 罐頂
- 鐵磁罐表面
檢查交付成果
- 罐底檢查觀察
- UT 厚度讀數（如果適用）
- 目視檢查記錄
- API 653 檢查和維護計畫的儲罐狀況報告
常見問題
哪款PetroBot機器人用於儲槽檢查？
ITIS Rover用於在役罐底檢查，MagRover用於罐體、罐頂及其他適當的罐外表面磁力爬升檢查。
可以在不停機的情況下檢查儲罐嗎？
對於合適的儲罐，ITIS Rover 支援在役儲罐底部檢查工作流程，減少停機依賴性。適用性取決於產品、通道、污泥、障礙物和安全限制。
PetroBot可以提供哪些儲槽檢驗資料？
典型的可交付成果包括視覺證據、UT 讀數（如果適用）、映射觀察結果以及支援維護和完整性規劃的檢查報告。
PetroBot是否支援API 653儲槽檢查程序？
PetroBot機器人偵測資料可以支援API 653檢測計畫、狀況評估和維修優先順序。最終的 API 653 決定應由所有者/運營商和合格的 API 653 檢查員保留。